프랑크푸르트에서 하이델베르크 당일치기를 계획 중인데 기차와 투어 중 무엇이 좋을지 고민되시나요? 2026년 8월 최신 정보를 바탕으로 하이델베르크 성부터 철학자의 길까지 5시간 만에 정복하는 핵심 코스와 교통편을 정리해 드릴게요.